ความยาวและผอมและวิกกิเป็นกลยุทธ์ที่ประสบความสำเร็จอย่างดุเดือดสำหรับสัตว์เพราะมันเป็น เคยเป็น สัตว์มากหรือน้อย หุ่นยนต์อิจฉาชีววิทยามักจะให้ความสนใจกับเรื่องนี้และใช้เวลาหลายทศวรรษในการพยายามสร้างเวอร์ชั่นหุ่นยนต์ งูใน ซาลาแมนเดอร์ใน หนอนและยัง. มีความสำเร็จบางอย่างเช่นเดียวกับงูหุ่นยนต์ส่วนใหญ่และสิ่งต่าง ๆ มากมายที่เราเห็นในสิ่งต่าง ๆ เช่น ภัยพิบัตินี่คือสิ่งที่คุณทำเมื่อคุณมีหุ่นยนต์ที่มีกลยุทธ์การเคลื่อนไหวใหม่ แต่ไม่มีแอปพลิเคชันที่ชัดเจนอื่น ๆ
Dan Goldman จาก Georgia Tech ทำงานเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ของหุ่นยนต์ที่มีชีวภาพ จนกว่าจะมีใครบางคนและเมื่อปรากฎว่านี่คือระยะเวลาที่จำเป็นสำหรับการพัฒนาของความยาวบางและ wiggi -robot ที่มีการใช้งานเชิงพาณิชย์ที่ใช้งานได้ โกลด์แมนมีการเริ่มต้นใหม่ในแอตแลนต้าชื่อ การควบคุมพื้นดินมากกว่าหุ่นยนต์ (GCR) สิ่งนี้นำสิ่งที่เป็นสำคัญคืออาร์โทรพอดหุ่นยนต์ยักษ์ในการจัดการพืชผลการเกษตร
https://www.youtube.com/watch?v=KVM4AK_Z_0C– YouTube
ฉันไม่แน่ใจว่าคุณจะเรียกมันว่าอะไร – หุ่นยนต์ ยักษ์หลายใบ ฉันคิดว่ามันอาจเป็นคำอธิบายที่ง่ายที่สุดที่คุณต้องเห็นด้วย? แต่โกลด์แมนบอกเราว่าเขาไม่เชื่อว่าหุ่นยนต์ของเขาเป็นผู้สร้างทางชีวภาพเช่นเดียวกับแบบจำลอง“ หุ่นยนต์” ของระบบชีวิต “ ฉันชอบความคิดของการศึกษาสัตว์อย่างละเอียด” โกลด์แมนกล่าว “ เราใช้แบบจำลองเพื่อตรวจสอบหลักการทางชีวภาพเปิดปรากฏการณ์ใหม่กับเราแล้วนำความคิดเหล่านี้มาใช้ในหุ่นยนต์แข็งที่สามารถไปไกลกว่าห้องปฏิบัติการ”
หุ่นยนต์ Sorokotin สำหรับการควบคุมพืชผล
หุ่นยนต์นั้นไม่ซับซ้อนอย่างน้อยก็ในระดับของหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน ประกอบด้วยหัวที่มีเซ็นเซอร์บางตัวอยู่ในนั้นรวมทั้งเซ็กเมนต์ที่เหมือนกันหลายส่วนที่เชื่อมต่อกับสายเคเบิลซึ่งแต่ละตัวมีเครื่องยนต์สองตัวเพื่อดึงดูดขา บนกระดาษนี่เป็นอิสระมากมาย แต่คุณสามารถได้รับประสิทธิภาพที่ดีอย่างน่าประหลาดใจโดยใช้วิธีการจัดการที่ค่อนข้างง่าย
“ หุ่นยนต์ของนาโนเช่นหุ่นยนต์ของงูส่วนใหญ่เป็นนักว่ายน้ำ” โกลด์แมนกล่าว ความแตกต่างที่สำคัญคือการเพิ่มขาจะขยายสื่อประเภทต่าง ๆ ซึ่งหุ่นยนต์ว่ายน้ำสามารถเคลื่อนที่ได้ การวาดภาพที่ถูกต้องของการยกและการลดขาจะสร้างพลังแรงดึงเหมือนของเหลวที่ช่วยให้หุ่นยนต์ผลักดันสิ่งต่าง ๆ มากขึ้นเพราะมันเคลื่อนไหวเพื่อให้การเคลื่อนไหวของมันสอดคล้องและเชื่อถือได้มากขึ้น “ เราสร้างกลไกรูปแบบใหม่เพื่อเบี่ยงเบนความสนใจจากสายกลางของหุ่นยนต์ไปด้านข้างโดยใช้สายเคเบิลไปข้างหน้าและย้อนกลับ” โกลด์แมนกล่าว “ เมื่อคุณตั้งค่าสถานการณ์อย่างเหมาะสมหุ่น ไม่มีพลังสมอง–
สภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนซึ่งหุ่นยนต์มีจุดประสงค์เพื่อการเกษตร คิดว่าความไวและการควบคุมวัชพืชในทุ่งนา แต่ ไม่ ลองนึกถึงเนินเขาที่ละเอียดอ่อนพร้อมกับพืชผลการเกษตรที่เรียบร้อย การเกษตรแบบนี้มีความทนทานต่อระบบอัตโนมัติในระดับหนึ่งและในพื้นที่นี้มี บริษัท หุ่นยนต์หลายแห่งอยู่แล้ว อย่างไรก็ตามพืชทุกชนิดไม่เติบโตในอันดับที่ได้รับการดูแลเป็นอย่างดีบนพื้นราบ: พืชยืนต้นที่ซึ่งพืชหยุดและคุณรวบรวมสิ่งต่าง ๆ ทุกปีอาจควบคุมได้ยากกว่า นี่เป็นเรื่องจริงโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับวัฒนธรรมเช่นองุ่นไวน์ที่สามารถเติบโตบนเนินเขาที่สูงชันและมักจะเป็นหิน สภาพแวดล้อมประเภทนี้ ความเป็นไปได้สำหรับหุ่นยนต์ GCR ที่นำเสนอการใช้หุ่นยนต์ครั้งแรกจากความอยากรู้อยากเห็นทางวิชาการไปสู่บางสิ่งที่มีศักยภาพทางการค้าที่ไม่ซ้ำกัน
เสาอากาศที่มีลักษณะคล้าย Wiggi ช่วยให้หุ่นยนต์สูงขึ้นเหนืออุปสรรคมากกว่าในบ้านการควบคุมพื้นดินมากกว่าหุ่นยนต์
“ นักวิจัยของหุ่นยนต์เป็นกฎพิจารณาว่าหุ่นยนต์เป็นการสาธิตทฤษฎีหรือหลักการครั้งเดียว” โกลด์แมนกล่าว “ คุณได้งานเจ้ากรรมคุณส่งมัน [the International Conference on Robotics and Automation]จากนั้นคุณก็ไปยังอีก แต่เราต้องสร้างความน่าเชื่อถือตั้งแต่เริ่มต้นเพราะหุ่นยนต์ของเราเป็นเครื่องมือทางกายภาพทดลอง ” การศึกษาส่วนใหญ่ที่โกลด์แมนทำในห้องปฏิบัติการของเขาใช้แบบจำลองโรยโคปเหล่านี้เพื่อพยายามตรวจสอบอย่างเป็นระบบและ (ฉันหวังว่า) จะเข้าใจว่าสัตว์เคลื่อนไหวในแบบที่พวกเขาทำอย่างไร
โซลูชันอัตโนมัติสำหรับการควบคุมวัชพืช
จากข้อมูลของ GCR ในปัจจุบันไม่มีวิธีแก้ปัญหาอัตโนมัติในการควบคุมวัชพืชรอบ ๆ พืชหนาหรือองุ่นที่มีพายุ (เช่นบลูเบอร์รี่สตรอเบอร์รี่หรือองุ่น) และเกษตรกรสามารถใช้เงินจำนวนมากที่ผู้คนคลานใต้พืชเพื่อตรวจสุขภาพและดึงวัชพืช จากการประมาณการของ GCR วัชพืชสำหรับบลูเบอร์รี่ในแคลิฟอร์เนียอาจมีราคา $ 300 ต่อเอเคอร์หรือมากกว่าและสตรอเบอร์รี่ก็ยิ่งแย่ลงบางครั้งก็มากกว่า $ 1,000 ต่อเอเคอร์ นี่ไม่ใช่งานที่สนุกและมันก็กลายเป็นเรื่องยากมากขึ้นที่จะหาคนที่ต้องการทำ สำหรับเกษตรกรที่ไม่ต้องการฉีดสารกำจัดศัตรูพืชมีตัวเลือกที่ดีไม่มากนักและ GCR เชื่อว่าการสำรวจหุ่นยนต์ของมันสามารถเติมเต็มช่องนี้ได้
คำถามที่ชัดเจนกับระบบใหม่ของการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์คือว่าคุณสามารถทำเช่นเดียวกันกับระบบที่ใหม่น้อยกว่ามาก ตัวอย่างเช่นวันนี้สี่ขากลายเป็นสิ่งที่ดีทำไมไม่ใช้หนึ่งในนั้น? หรือหุ่นยนต์ม้วนในเรื่องนี้? “ เราต้องการส่งหุ่นยนต์ใกล้กับพืชเท่าที่จะทำได้” โกลด์แมนกล่าว “และเราไม่ต้องการเครื่องที่ใหญ่กว่าและซุ่มซ่ามมากขึ้นเพื่อทำลายเขตข้อมูลเหล่านี้” สิ่งนี้กลับมาสู่ปัญหาความผิดปกติ: หุ่นยนต์ขนาดใหญ่พอที่จะเพิกเฉยต่อความยุ่งเหยิงอาจทำให้เกิดความเสียหายและหุ่นยนต์ส่วนใหญ่มีขนาดเล็กพอที่จะไม่ทำลายความผิดปกติมีปัญหาการควบคุมฝันร้าย
เมื่ออุปสรรคส่วนใหญ่ที่หุ่นยนต์เผชิญอยู่ในระดับที่เทียบเท่ากับตัวเองการควบคุมจะซับซ้อนมาก “ กองกำลังของปฏิกิริยาของภูมิประเทศแทบจะเป็นไปไม่ได้ที่จะทำนายได้” โกลด์แมนอธิบายซึ่งหมายความว่าระบอบการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะครอบงำเสียงทางนิเวศวิทยา หนึ่งในวิธีการหนึ่งคือพยายามจำลองเสียงรบกวนทั้งหมดนี้และได้รับการเปลี่ยนแปลงและตระหนักถึงนโยบายการจัดการบางอย่าง แต่ปรากฎว่ามีกลยุทธ์ที่ง่ายกว่ามาก: ขามากขึ้น “ คุณสามารถสร้างการเคลื่อนไหวที่เชื่อถือได้โดยไม่มีความรู้สึกใด ๆ ” โกลด์แมนกล่าว“ ถ้าเรามีขามากมาย”
ในการทำเช่นนี้การออกแบบหุ่นยนต์นั้นง่ายต่อการเพิ่มขามากขึ้นซึ่งเป็นข้อได้เปรียบอีกประการหนึ่งของการเคลื่อนย้ายประเภทนี้มากกว่าสี่ขา หุ่นยนต์ GCR แต่ละตัวจะมีราคาน้อยกว่าที่คุณคิดโดยรวมในช่วงหลายพันดอลลาร์เนื่องจากโมดูลของขาค่อนข้างถูกและความฉลาดส่วนใหญ่เป็นเครื่องจักรกลและไม่ได้อยู่บนพื้นฐานของความรู้สึกหรือบนพื้นฐานของการคำนวณ แนวคิดคือฝูงที่กระจายอำนาจของหุ่นยนต์เหล่านี้จะทำงานในทุ่ง 24/7 – เพียงแค่มองหาในขณะที่ยังมีค่าใช้จ่ายที่สำคัญและจากนั้นในที่สุดร่างกายจะทำลายวัชพืชด้วยขากรรไกรหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ (หรือบางทีอาจเป็นเลเซอร์!) ในราคาที่ต่ำกว่าตัวเลือกอื่น ๆ
ในท้ายที่สุดหุ่นยนต์เหล่านี้จะทำงานได้อย่างอิสระในบทบาทของพวกเขาและยังมีประโยชน์สำหรับการใช้งานเช่นการตอบสนองต่อภัยธรรมชาติการควบคุมพื้นดินมากกว่าหุ่นยนต์
ปัจจุบัน Robotics Ground Controt ทำงานร่วมกับชาวนาบลูเบอร์รี่และเจ้าของไร่องุ่นในจอร์เจียผ่านโครงการนำร่องเพื่อชี้แจงความเป็นไปได้ของการเคลื่อนไหวและการรับรู้ของหุ่นยนต์ในอีกไม่กี่เดือนข้างหน้า เห็นได้ชัดว่ามีตัวเลือกในการขยายความช่วยเหลือของภัยพิบัติทางธรรมชาติ ฉันซาบซึ้งจริงๆที่ GCR เริ่มต้นด้วยแอปพลิเคชันที่อาจต้องใช้งานได้มากขึ้น แต่ก็มีศักยภาพมากขึ้น เรามักจะไม่เห็นการเปลี่ยนแปลงโดยตรงระหว่างการศึกษาใหม่ของหุ่นยนต์และผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์และแม้ว่าแน่นอนว่าจะเป็นปัญหา แต่ฉันได้วางสวนของฉันไว้ในสวนหลังบ้านในรายการรอ
จากบทความของเว็บไซต์ของคุณ
บทความที่เกี่ยวข้องบนอินเทอร์เน็ต
